В МФТИ создали алгоритм SG-Safe для безопасной навигации складских роботов и беспилотных автомобилей

23.09.2026 16:12 Elec.ru Источник

Ученые МФТИ разработали алгоритм SG-Safe, который помогает роботам достигать цели без столкновений. В симуляциях он достигал цели в 90% случаев при аварийности всего 3% — в 17 раз меньше, чем у одного из лучших существующих подходов, а решения принимаются в десять и более раз быстрее.

Архив новостей ...



Библиографическая ссылка на ресурс "Онлайн Электрик":
Алюнов, А.Н. Онлайн Электрик : Интерактивные расчеты систем электроснабжения / А. Н. Алюнов. – Москва : Всероссийский научно-технический информационный центр, 2010. – EDN XXFLYN.


Отзывы, вопросы и ответы